滿眼鉆具結構，又稱剛性配合鉆具，如圖4—27所示。剛性滿眼鉆具一般是由幾個外徑與鉆頭直徑相近的扶正器與一定長度外徑較大的鉆鋌所組成。它的防斜原理是在鉆頭以上的下部鉆柱上安裝一定數量的扶正器，以扶正鉆鋌；提高下部鉆柱的剛度，減少其彎曲程度，以消除鉆頭的嚴重傾斜，使其能減小和限制由于鉆柱彎曲而產生的增斜力；同時扶正器能支撐在井壁上，抗衡地層自然造斜力，以達到控制井斜在小范圍內變化的目的。

　　降斜鉆具用于定向井中降低井眼軌道的井斜角。防斜鉆具用于直井中抑制和防止井斜的產生。降斜鉆具一般采用鐘擺鉆具組合和塔式鉆具組合。 次數用完API KEY 超過次數限制

由于巖石的軟硬不均，轉速會隨著負載發生變化，造成鉆進的過程中產生快慢交替的情況，亦對巖石造成一定的沖擊作用，從而達到加速巖石切削的作用。另外在鉆進的過程中要不斷產生加注水或者泥漿，主要是起到潤滑和對鉆斗降溫的作用，減少鉆頭因為發熱導致的設備損壞。3巖芯的取出當使用筒鉆鉆進達到規定的要求的時候，需要將巖石進行切斷并取出。因為小鉆機自身重量輕以及扭矩小，不能直接將巖石切斷，這就需要的楔形鉆斗(如右圖)，利用楔形加壓的原理，楔形鉆斗的加壓力F產生對巖芯的徑向分力F1，將巖石折斷。

因而旋挖鉆機在鉆進泥巖或砂巖時，經常出現打滑現象，即無阻力也加不壓，無法鉆進或鉆進困難，從而影響施工進度及生產效率。品茗施工技術人員為此總結了一下原因及方法。一、打滑原因施工過程中，如果干孔鉆進泥巖，選用螺旋鉆斗鉆進效率較高，如果選用雙底撈砂斗也可鉆進，但負載較大；孔內一旦遇水馬上出現打滑現象，因此打滑與水或泥漿有直接關系，所以泥巖打滑主要原因由以下幾點組成1泥巖的硬度，2水或泥漿潤滑作用，3泥巖吸水軟化等。